路牙石滑模機主要用于公路路緣石及路旁排水槽鋪設的筑路機械，可實現(xiàn)連續(xù)自動成型，控制方便，結構緊湊，節(jié)省人力，自動化程度較高。針對現(xiàn)有自走式路緣石滑模機街系統(tǒng)結構復雜、可靠性低的缺點，設計了一種高低檔式驅動街系統(tǒng)。實驗結果表明，該行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)作業(yè)（低檔）和自行轉場兩種模式，作業(yè)速度達到了1m/min-3m/min,轉場速度高將達10m/min,與原行走系統(tǒng)相比，提高了使用的方便性。