履帶底盤是機器的重要部件，對整個裝置起著支撐和行走作用。它由行走馬達、履帶總成、行走架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪、漲緊機構等組成。

鉆機履帶底盤-長支腿協助轉場具有功率大、接地比壓小、通過性好等特點。廣泛應用于挖掘機、鉆機、履帶吊、扒渣機、掘進機、收割機等。

一體化的兩檔速度或緊湊型柱塞液壓馬達及減速機，該驅動具有體積小、牽引力大、能耗少等特點；行走馬達及管路可埋藏在履帶內，防止由于路面崎嶇造成的損壞。行走馬達內裝有停車制動及平衡閥，保證走、停平穩(wěn)，制動可靠；
全焊接的重負荷行走架，兩側履帶架與中間橫梁剛性焊接；

 支重輪、托鏈輪、引導輪均為浮動油封密封，可保證長期工作不需添加任何潤滑油；

 標準的黃油張緊油缸和裝有吸收沖擊的彈簧，使履帶調節(jié)變得更加容易；

 耐用的履帶護架保障軌鏈不脫軌（選用）；

鉆機底盤潤滑脂潤滑履帶密封件，使履帶鏈節(jié)銷和銷套內部更耐磨履帶鏈接處采用沖壓式生產方式，使履帶的銜接部位更加牢固耐用，履帶鏈接處采用沖壓式生產方式，使履帶的銜接部位更加牢固耐用；

 高強度合金鋼制成的履帶板，能夠承受機器在粗糙地面行走和濕地工作所產生的外部沖擊；